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所谓天数者，左青龙，右白虎，前朱雀，后玄武。是故处于堂上之阴而知日月之次序，见瓶中之冰而知天下之寒暑。
中国古代把天空里的恒星划分成为“三垣”和“四象”七大星区。三垣是紫微垣、太微垣、天市垣。
所谓的“垣”就是“城墙”的意思。 三垣环绕着北极星呈三角状排列。在“三垣”外围分布着“四象”：“东苍龙、西白虎、南朱雀、北玄武”。
也就是说，东方的星象如一条龙，西方的星象如一只虎，南方的星象如一只大鸟，北方的星象如龟和蛇。
由于地球围绕太阳公转，天空的星相也随着季节转换。
每到冬春之交的傍晚，苍龙显现；
春夏之交，朱雀升起；
夏秋之交，白虎露头；
秋冬之交，玄武上升，
总称为“四大神兽”。