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1455年开春，3月27日，当罗贝尔启程前往帝国西方的时候，不知是心有灵犀还是怎样，休养生息一年的瓦拉几亚大公弗拉德三世忽然发难。
他逮捕并处决了令国民怨声载道的匈牙利代理人，宣布瓦拉几亚永不再是匈牙利王国的藩属国，并迅速同保加利亚大公和塞尔维亚国王签订了同盟条约，三国组建了临时的巴尔干同盟。
保加利亚大公格奥尔基二世一反之前展示给世人的懦弱形象，一反常态地积极游走于巴尔干领主之间，鼎力支持瓦拉几亚的独立。弗拉德三世的发难和结盟都过于迅速，明眼人都看得出是蓄谋已久，以至于正处在权力更迭的内乱当中的匈牙利王国并没有第一时间组织兵力镇压。
直到今年的五月底，在瓦拉几亚宣布独立后两个月后，马修什大公才迟迟组织起一支六千人规模的征伐部队，由他亲领南下。但面对瓦拉几亚人建设超过半年的多瑙河防线，匈军的进攻计划被迟缓得极为严重，这给了弗拉德三世充分的时间。
6月19日，保加利亚、瓦拉几亚、塞尔维亚三国联军出现在瓦拉几亚西部的克拉约瓦，总兵力超过九千。面对兵力上的劣势，马修什没有选择强攻，而是向西转战塞尔维亚，大规模入侵布兰尼切沃，并加紧国内二次动员。
因弗拉德三世兵力较少，格奥尔基二世威望不显，三国联军的总指挥为塞尔维亚的杜兰德一世·布兰科维奇。面对匈军明牌的围魏救赵，他毅然选择迎难而上，不顾弗拉德与格奥尔基的劝阻，留瓦拉几亚一军留守大河防线，自己则率七千主力回师迎敌。
他没有选择直击匈军，而选择了趁机攻打塞尔维亚历代国王心心念念的大城市——贝尔格莱德。
在十五世纪，贝尔格莱德是匈牙利人和塞尔维亚人混居的城市，但城堡归属于匈牙利的封臣，贝尔格莱德总督马特克。该城位于多瑙河南岸，从地理位置和民族构成讲应当属于塞尔维亚，却因其重要的战略意义和矿产资源而被匈牙利牢牢控制。
在杜兰德一世自私的决策下，6月26日，贝尔格莱德战役爆发。
联军一方七千主力与马奇瓦的守军一千两百人合兵一处，共计八千余士兵猛攻山城贝尔格莱德。
匈军得到消息，原本的六千军势与新动员的两千六百征召军，合计八千六百人，立即放弃难攻不落的格鲁巴茨山堡，沿着多瑙河南岸的土地一路西上，最终与联军在贝尔格莱德山下爆发了大规模会战。
双方兵力在伯仲之间，领军大将也都是枉有
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