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忌带着集结完毕的黑旗卫往夔州方向出发了。
出发前，百里无忌站在军营做了一番动员。
是这么说的。
“黑旗卫的士兵们，我们不想要战争，我们只想好好过日子。但是，有人不给我们好日子过，他们要来抢我们的粮，占我们的地，虐杀我们的父母兄弟，我们该怎么做？”
“杀……。”“杀……。”“杀……。”
效果不错。
“对！以其之人道还其人理念甚！但我希望，你们每一个人都能活着回来。”百里无忌心中有些失落，这一去，不知道有多少人不能再回来。
“指挥使，是不是你舍不得五年军饷啊？”士兵中突然有人喊道。
不知哪个缺德鬼在这个庄严的时刻爆出这么一句煞风景的话来，还喊得这么响。
数千士兵被引得轰然大笑。
百里无忌轻轻地挥挥手。
领军都将们各自大喊道：“出发。”
由马骥云率一都为前锋，于存忠率三都为中军，云扬率二都为四个营保护运粮队和军医殿后。
一都四个营，刀兵营在前，枪兵营次之，弓弩兵压阵，如有骑兵营则护卫两翼，可惜巴东无马，正好如今装备了火器，所以百里无忌将每个都中的第四营选拔投掷距离远的组成火器营。
晌午时分，队伍已经行进到离归州夔州与归州的边境线约十里路时，斥候来报，蜀军一部约四千人已离城正向边境线而来。
百里无忌觉得不对啊，据情报从成都出发的控鹤马步军都指挥使安思谦所率一万兵马现在应该还在果州附近，而会同夔万节度使侯弘实的六千兵马，其中三千在州府万州啊。现在应该是夔州的三千驻军，哪来的四千兵马？
没办法，时间无多，此战打也得打，不打也得打。
无忌命令前锋马骥云部、中军于存忠部按作战方案赶到边境线预定位置埋伏，早在数月前百里无忌便派人侦察了沿途的地形，离边境线巴东一侧不到五里处的官道两侧是土丘，丘陵约二丈高，适合打伏击。
同时命令后军云扬部原地待命。
运粮队和军医退后三里待命。
百里无忌自己随同马、于二部去了埋伏地点就近指挥。
预定作战方案是，待蜀军跨过边界线全部进入埋伏位置后，由马骥云部三个营封住蜀军退路，于存忠部率六个营，其中三个火器营居高临下进行打击，战斗打响后由云扬部三个营正面突破。
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