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裕看中他的才干和忠心，带在军中。
五月，刘裕大军到达下邳，弃船登岸，留辎重，直逼琅琊（今山东临沂北）。刘裕灭南燕之战是中国军事史上一个典型战例，历史学家和军事家们曾经多次研究过这次战役。
南燕国大体控制今山东地区，都城在广固。从琅琊到广固中间隔着沂蒙山脉，共有三条路线：
一是沿沂水北上，翻越大岘山，然后经临朐至广固。这是一条捷径，水路运输比较方便，但大岘山十分险峻，山道狭窄，两车不能并行，号称“齐南天险”。
二是向东北经莒城、东武，入潍水北上，由今潍坊西趋广固。这条道路迂回较远，劳师费时，转送困难，如果敌骑从大岘山南下，有被截断粮道的危险。
三是向西北越大汶河经梁父，再转向东北，到达广固。这条路山路极多，不便行军，粮运十分困难，还要担心兖州方向的敌军。
也就是说，以步兵为主力的晋军从当时情况看，只能选择翻越大岘山进兵。因此，有人向刘裕提出问题：“如果燕军堵塞大岘山死守，或者当我军穿过大岘山，深入到沂蒙山脉以北，敌人坚壁清野。我军进入重地，野无所掠，那就不单单是能不能建功的事，恐怕大军将匹马不归。”
刘裕笑了，笑得很得意：
“我考虑过了。鲜卑人生性贪婪，没有长远战略眼光，前进只盼望多多掳掠，后退又吝惜田中禾苗。他们肯定认为我们孤军深入，不能长久坚持，采取的战术不外乎进军驻守临朐，或者退守广固。我敢向你们保证，敌军既不能据守大岘险要，又舍不得糟蹋庄稼，就等着我们收拾呢！”
刘裕胸有成竹。
南燕国宫廷为此进行了一番激烈辩论，几乎所有将领一致要求固守大岘山。慕容超的亲信大臣公孙五楼献了上中下三策，他说：“吴兵轻果，利在速战，不可争锋。应该据守大岘，让敌军无法进入，拖延时间，沮其锐气。然后挑选二千精锐骑兵，循海而南，绝其粮道，再令兖州守将段晖率兵沿山地东下，腹背击之，这是上策。各地官员据险固守，留足粮食物品，剩下的烧毁，再把田野庄稼割光，让敌军无法补充给养。敌军既无粮草，求战又找不到对手，一个月之内，靠也把他们靠死，这是中策。把敌兵放入大岘山，我们出城野战，为下策。”
慕容超偏偏选了下策，但非常自信：“敌军远来疲敝，势不能久。我据五州之地，拥富庶之民，铁骑万群，麦禾布野，怎么能割掉庄稼迁移百姓，向人示弱呢？依我看，不如放他们
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